中国经济发展与城市土地集约利用的协调发展评价研究

在构建经济发展与城市土地集约利用的协调发展评价模型基础上,分析了31个省市区经济发展与城市土地集约利用的协调发展程度。结果表明：①各省市区协调度与协调发展度都存在着明显的区域差异,协调发展水平整体上表现出东部地区大部分省份高于中西部地区的规律,而且与区域经济发展水平具有较强的相关关系;②各省市区经济发展与城市土地集约利用的协调度与协调发展度在空间上分布具有一定的对应性;③按照协调度和协调发展度将31个省市区分为7类,分别体现经济发展、自然条件和政策因素等差异。     

基于改进粒子群优化的多无人机协同航迹规划

由于航迹规划可以为多无人机飞行控制提供参考指令,且当前粒子群航迹规划算法存在收敛速度慢,成功率不高的缺点,故提出了一种综合改进粒子群的多无人机协同航迹规划算法,考虑了无人机性能约束、障碍与威胁约束、空间协同与时间协同约束。首先,通过对学习因子线性化调整,实现了粒子惯性和最优行为的平衡;其次,引入混沌初始化,改善了粒子分布质量;然后,基于遗传变异思想设计了取代策略,同时提出了调速机制,提升了算法收敛速度。最后,将综合改进粒子群算法进行仿真验证,规划结果成功率高、收敛速度快且航迹代价小,可见改进算法的有效性。     

空间机械手模拟器系统设计与实验研究

空间机器人系统复杂,需要在地面进行充分的实验以验证和评估其设计方案和控制算法。为了对系统方案中各部件电气接口设计的有效性、信息传递的正确性进行检验,同时,演示验证信息管理、任务调度的实时性,以及在轨执行任务的能力,设计并研制了一套空间机械手模拟器系统。该系统由空间机械手中央控制器模拟器、关节电模拟器、手爪电模拟器、手眼相机电模拟器、图形仿真器、空间机械手动力学模块和信息调度仿真器组成,各部件之间的电气连接与星上实际系统一致。通过HLA/RTI(Run Time Infrastructure)仿真支撑环境与航天器姿轨控系统进行信息同步和交互,实现了空间机器人在轨任务的仿真。最后提出了一种空间机器人在轨协调控制方法,利用该系统进行了空间机器人协调控制圆弧实验,实验结果表明该系统设计合理、运行稳定,采用的协调控制方法可行有效。     

中国人力资源开发促进城乡统筹的实证研究

文章以1978年-2008年城乡二元系数、城乡收入差距和科教文卫支出／GDP比重为变量,研究中国人力资源开发对城乡统筹的作用。结果显示：二元结构是引起城乡收入差距的Granger原因,而科教文卫支出／GDP比重为代表的人力资源开发可以缩小城乡收入差距。进一步利用VEC模型分析,发现二元系数的降低和科教文卫支出／GDP比重的上升的持续增长将会缩小城乡收入差距,并且随着时间的推移和这种刺激作用的增强,会更加明显。     

连续敲定价债券期货期权定价

讨论连续敲定价债券期货看涨期权、连续敲定价限界债券期货看涨期权的定价.在HJM框架下,利用远期鞅测度方法,给出这两类看涨期权的定价公式.     

配体二吡啶胺单氧化物的配位多样性(英文)

本文报道了以二吡啶胺单氧化物为配体的三个铜配合物的合成和X-射线衍射数据分析。在不同配位条件下,二吡啶胺单氧化物显示了配位多样性,配体酰胺上的氢原子发生转移或者消除,分子骨架在顺式和反式之间变换。此外,还发现了一个不同寻常的分子构型转换现象。     

Coordinated Bayesian optimal approach for the integrated decision between electronic countermeasure and firepower attack

The coordinated Bayesian optimization algorithm (CBOA) is proposed according to the characteristics of the function independence, conformity and supplementary between the electronic countermeasure (ECM) and the firepower attack systems. The selection criteria are combinations of probabilities of individual fitness and coordinated degree and can select choiceness individual to construct Bayesian network that manifest population evolution by producing the new chromosome. Thus the CBOA cannot only guarantee the effective pattern coordinated decision-making mechanism between the populations, but also maintain the population multiplicity, and enhance the algorithm performance. The simulation result confirms the algorithm validity.     

基于摄动的不稳定编队协同控制系统仿真

编队卫星构形精确保持是实现分布式卫星任务的关键技术。基于摄动对编队相对轨道构形的影响,针对卫星轨道半长轴有偏差的不稳定编队,设计了一种基于视线测量无主星编队的循环协同控制系统。编队中每一颗卫星跟踪自己轨道前方邻近卫星,产生一个视线测量矢量,编队的第一颗卫星追踪最后一颗卫星,产生循环编队,将编队卫星之间的视线距离作为反馈控制量来实现队形控制,文章给出了相对摄动力方程和控制系统的仿真算例,仿真结果表明,该循环协同控制系统能够实现队形控制的稳定性。     

生物多样性和生态系统功能对全球变化的响应与适应:进展与展望*

  人类活动引起的土地利用/覆盖变化、气候变化、大气CO2浓度增高和氮沉降加剧等使得生物有机体的性状、种间关系、分布格局与生物多样性发生改变,进而影响生态系统过程和功能,并最终影响人类的生存和社会经济的可持续发展。应用全球变化实验结合环境梯度研究方法,我们已经就我国主要的森林生态系统和草地生态系统对全球变化的响应与适应作了初步研究。基于已开展的实验研究和数据积累,以协同研究为主要手段,结合我国独特的自然条件,今后将加强以下四个方面工作:①开展长期的多因子实验;②构建动态物种分布模拟体系;③构建数据模型融合系统;④生态系统对全球变化的区域响应和适应性的集成分析。     

库车坳陷克拉A气田储层裂缝走向异常成因

针对库车坳陷克拉A气田中部分井点储层裂缝的实际走向与理论走向不一致的异常现象,结合气田的地质特征,对可能造成这种异常的原因进行了探讨.分析认为,裂缝走向异常成因有应力因素及非应力因素2种可能性.岩层在弯曲变形时会派生出张应力,与区域地应力场叠加后,使主应力的方向发生改变,最终导致裂缝走向产生变化.非应力因素包括温压条件的影响和上覆盐构造的影响.处于较大埋深的地层,温度和压力值较高,同时地层中的高泥质含量和上覆盐岩层的强烈塑性流动,使目的层岩石的韧塑性增强,发生韧性变形,出现最大主应力位于共轭剪裂缝钝夹角平分线上的现象.此外,目的层处于上覆盐构造层和下伏地层的交界处,应力分布复杂,也在一定程度上影响着裂缝的走向.两种可能性都能比较合理地解释储层裂缝走向的异常,但哪种因素起决定性作用尚需进一步的验证.